台达 CODESYS 运动控制方案高度集成，整合了 PLC、HMI 和运动控制器的控制功能 。其应用于多种新产品，如 PC - Based 运动控制器 AX - 864E 系列和 PLC - Based 运动控制器 AX - 308E 系列。通过 EtherCAT 运动总线，可同步控制台达众多伺服驱动器、变频器及远端模块等设备。无论是在精密加工领域，精细控制刀具运动；还是在自动化生产线，协调各工位运作，该方案都能凭借完善且高整合性的特点，满足不同行业、多样场景的应用需求，成为推动工业自动化迈向更高水平的关键力量。
台达PLC编程软件（包括WPLSoft、ISPSoft及DOPSoft）是工业自动化开发的主要工具，其语言支持如下：
编程语言
标准台达PLC软件严格遵循IEC 61131-3国际标准：
梯形图（LD）：直观表达逻辑关系，适用于继电器控制场景;
结构化文本（ST）：支持高级算法，适合数学运算与复杂流程;
功能块图（FBD）：模块化封装重复功能，提升代码复用率;
顺序功能图（SFC）：分步控制多工序设备（如机械手）;
指令表（IL）：底层代码优化，兼容传统PLC程序移植。
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